直交座標（ｘ，ｙ，ｚ）のｘ，ｙのかわりに極座標ｒ，θを
用いて空間における点の位置を（ｒ，θ，ｚ）で表したもの
を円柱座標または半極座標という。
したがって、ｘ＝ｒｃｏｓθ、ｙ＝ｒｓｉｎθ、ｚはそのま
ま。