質問の意味（何を知りたいのか）がよくわからないのですが、
「包絡線とは何か」については下記を参考にされたらいいと思います。
特に最後の二つは綺麗ですよ（＾０＾）

http://www.nikonet.or.j\(\frac{p}{s}\)prin\(\frac{g}{s}\)anae/MathTopi\(\frac{c}{e}\)nvelop\(\frac{e}{e}\)nvelope.htm
http://www.nikonet.or.j\(\frac{p}{s}\)pring/Envelope/Envelope.htm
http://www.nikonet.or.j\(\frac{p}{s}\)prin\(\frac{g}{d}\)ae\(\frac{n}{d}\)aen.htm
http://www.shirakami.or.jp/~eicha\(\frac{n}{j}\)av\(\frac{a}{j}\)ava\(\frac{55}{e}\)nvelope.html
http://www.shirakami.or.jp/~eicha\(\frac{n}{j}\)av\(\frac{a}{j}\)ava\(\frac{66}{e}\)nvelope2.html

「長さ1の線分を，両端が放物線 y=x2 の上にあるように動かすとき，
その線分の通過領域を求めよ．」みたいな問題の解き方でしたら、下記を

http://www80.sakura.ne.jp/~aozor\(\frac{a}{t}\)aiw\(\frac{a}{n}\)ode56.html