シンプルではないかもしれませんが，目的をはっきりと見据えた方針で
臨んでみます。

(1) 直線の式をベクトル表示して取り扱います。
与えられた式の値を t とおくと，
x=p+ta, y=q+tb, z=r+tc となりますが，
ベクトルを A=(a,b,c), P=(p,q,r), X=(x,y,z) とおくと
X=P+tA とみなせます。
原点Oから直線上の点 X までの距離は |X| です。
これが最小の時，OX は最小で，X の位置がちょうど垂線の足になります。
|X| をそのまま最小化しようとすると扱いにくいので，それと同値な方法として
|X|^2 を最小化することを考えます。

ふたつのベクトル Y, Z の内積を (Y,Z) と書くことにすると，|X|^2=(X,X) と
内積を使って計算できます。

|X|^2=(P+tA,P+tA)=|A|^2\(t^{2}\)+2(P,A)t+|P|^2.

これは t の 2 次関数とみなせますので，平方完成すると

|X|^2=|A|^2(t+(P,A)/|A|^2\()^{2}\)+|P|^2-{(P,A)}^2/|A|^2.

|A|^2>0 ですから，|X|^2 が最小になるのは t=-(P,A)/|A|^2 のときです。
従って，これを代入した

X=P-{(P,A)/|A|^2}A

が求める X の座標を与えます。
この式の幾何学的な意味は，A/|A| が直線の単位方向ベクトルになっていることを
考慮すると，
「P ベクトルから，P の A 方向の射影ベクトル {(P,A/|A|)}A/|A| を引いたもの
が直線の原点からの垂線の足の位置ベクトルになる」となります。

ちゃんと成分で書き表すには，
P=(p,q,r), (P,A)=pa+qb+rc, |A|^2=\(a^{2}\)+b+2+\(c^{2}\)
を上で得た式に代入すればできます。

(2) 原点を通る直線上の点の位置ベクトルを X とおくと，
あるベクトル A=(a,b,c) と実数 t を用いて
X=tA と表せます。
ここで，a, b, c の値を適当に定数倍してやれば，t=1 のときに
直線 x+1=y=z-2 と交わると仮定しても問題ありません。

そうすると x=a, y=b, z=c を第一の直線の方程式に代入した
a+1=b=c-2
という式を得ます。これらから，a=b-1, c=b+2 とかけます。

求める直線が t=s のときに第二の直線と交わるとすると，
(sa+1)/4=s\(\frac{b}{2}\)=sc-1
を得ます。これらに a=b-1, c=b+2 を代入して
(sb-s+1)/4=s\(\frac{b}{2}\)=sb+2s-1.
これらの式を2つの方程式の連立方程式に書き直します。
sb-s+1=2sb, (i)
sb=2sb+4s-2. (ii)
(i) より sb=1-s. (iii)
これを (ii) に代入すると，
1-s=2-2s+4s-2=2s. よって s=\(\frac{1}{3}\) となります。
これを (iii) に代入すると，b=2 となり，結果 a=1, c=4 を得ます。
よって，A=(1,2,4) となり，求める直線の方程式は
X=t(1,2,4) となります。これは
x=t, y=2t, z=4t とも書け，これより
t=x=\(\frac{y}{2}\)=\(\frac{z}{4}\) となり，t を省いて x=\(\frac{y}{2}\)=\(\frac{z}{4}\) となります。

(1)原点から直線(x-p)/a=(y-q)/b=(z-r)/c
へ下ろした垂線の足の座標を求めよ。

(x-p)/a=(y-q)/b=(z-r)/c=t とおくと
x=at+p , y=bt+q , z=ct+r　　…Ⅰ
直線の方向ベクトルは (a,b,c) であるから、
(a,b,c)・(at+p,bt+q,ct+r)=0
これを解いて、t=-(ap+bq+cr)/(\(a^{2}\)+\(b^{2}\)+\(c^{2}\))
これを I に代入しておしまい。

(2)原点を通り、2直線
　 x+1=y=z-2 (x+1)/4=\(\frac{y}{2}\)=z-1
　 の両方に交わる直線の方程式を求めよ。

x+1=y=z-2=t とおくと
　x=t-1 , y=t , z=t+2
(x+1)/4=\(\frac{y}{2}\)=z-1=s とおくと
　x=4s-1 , y=2s , z=s+1
この２点を通る直線の方向ベクトルは
　(t-4s,t-2s,t-s+1)
これがそれぞれの直線の方向ベクトル直交すればよいから
(t-4s,t-2s,t-s+1)・(1,1,1)=0
　(t-4s,t-2s,t-s+1)・(4,2,1)=0
この連立方程式を解くと
　s=-\(\frac{2}{7}\) , t=-1
よって、もとの式に代入して
(-2,-1,1),(-\(\frac{15}{7}\),\(\frac{4}{7}\),-\(\frac{1}{7}\))を通る直線であるから
　x=-p+(-2) , y=-11p+(-1) , z=2p+1
　-(x+2) = -(y+1)/11 = (z-1)/2
計算ミスしてたらごめんなさい。

「名無し」さんの解答について

(2)ですが、「原点を通り、与2直線と交わる直線」ですので、
名無しさんの「直交すればよいから」は違うと思います。

P(t-1,t,t+2), Q(4s-1,2s,s+1)とすると
題意から、kを実数として、k*OP = OQ (←OP,OQはベクトルのつもり）
すなわち、
　k(t-1,t,t+2)=(4s-1,2s,s+1)
とおけるので、

k(t-1) = 4s-1
kt = 2s
k(t+2) = s+1

の連立を解いて、k=\(\frac{1}{3}\), s=\(\frac{1}{3}\), t=2
2直線上のそれぞれの点の座標は、
P(1,2,4), Q(\(\frac{1}{3}\),\(\frac{2}{3}\),\(\frac{4}{3}\))

求める直線の式は、OP(またはOQ）の式なので

x-1 = (y-2)/2 = (z-4)/4