完全解答ではありません，あしからず。
キーワード「行列の積 C言語」で Google検索すると見つかるでしょう。
見つかったサンプルプログラムが４行４列でなかったとしても，
配列の大きさとループ回数を変えればアルゴリズムの修正はないはずです。