下記2つの球A、Bが交わってできる3次元空間中の円の方程式を求めよ。
　　　球A：中心（xa,ya,za)，半径ra
　　　球B：中心（xb,yb,zb), 半径rb

完全回答でお願いします。
3次元空間中の円の一般式も良く分かっておりません。
なお，2つの球はお互いに，内部にはなく，交差することを
前提です。

よろしくお願いします。

★希望★完全解答★