交差する２直線Ａ，Ｂに半径ｒの円が接したときの円の中心座標の求め方
直線Ａ（ax0,ay0)(ax1,ay1)
直線Ｂ (bx0,by0)(bx1,by1)
円　ｒ
において、直線ＡＢに円が接した時の円の中心座標の求め方を教えてください

★希望★完全解答★