GRAPESを知っているのならば、GRAPES-3Dもありますよ。
確か、陰関数は無理ですがパラメータ表示できるものならば十分利用できます。
他には、フリーソフトでmaximaもありますね。

Ｕｎｄｅｒbird先生へ
ご回答有難うございます。grapesのほうは　winzipを使わなければいけないようなので
maximaとのほうをダウンロードしました。
まだ使っていないのですがたぶんまたわからないことが出てくると思うので
どうか今後ともよろしくお願いいたします。
お礼のメールが遅れて失礼しました。