内接する球の直径と立方体の一辺と同じになるので、
立方体の一辺をａとすると、
２ｒ＝ａ
　　　ａ
∴ｒ＝─　……（答）
　　　２

似たようなものが質問＜２００＞にありますので、
参照してみてください。